DJI 大疆禪思L1激光雷達新品上市

核心亮點：

1、一體化集成：激光雷達、測繪相機、高精度慣導

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3、率：單架次作業面積可達2K㎡

4、高點云密度：有效點云數據率240000點/秒

5、多回波：支持3次回波

6、測量距離：大可達450m

7、高防護等級：IP44防護等級

8、實時點云liveview：可實時顯示與測量

9、支持大疆智圖后處理

激光雷達工作原理介紹：

通過旋轉的機械鏡面測量發出激光和收到激光回波的時間差，確定目標的方位和距離。

激光雷達模塊Livox

框幅式：采用框幅式設計，激光雷達點云數據利用率可達100%

探測距離：450m（反射率80%，0klx）；190m（反射率10%，100klx）

3回波：大支持3回波

FOV 70°：非重復掃描FOV：70.4° *77.2°；重復掃描FOV：70.4° *4.5°

240000點/秒：單回波有效點云密度可達240000點/秒；雙回波或三回波有效點云密度480000點/秒

2種掃描方式：提供線性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式

激光雷達知識點（反射率）

L1的測量距離高達450m（反射率80%，0klx）/190m（反射率10%，100klx）

1、不同的物體具有不同的反射率

2、大多數地物的反射率都在10%以上

3、水屬于強吸收體，L1的激光會被直接吸收

激光雷達知識點（多回波）

L1多支持3回波，可穿透植被直接探測地表。在pilot中設置采集數據為單回波、*強單回波、雙回波或三回波

1、可實現同時測量植被與地面

2、可計算植被的高度

3、會穿透玻璃，測量其背面的物體（不適合做玻璃幕墻檢測）

4、可能會存在鏡像效應

相機模塊（測繪相機&視覺輔助定位相機）

一英寸測繪相機

為激光雷達提供實時的真彩色顏色渲染，是DJI L1區別市面上其他激光雷達傳感器的主要優勢點

1、2000萬像素

2、一英寸傳感器

3、機械快門

慣導模塊（高精度慣導）

高精度慣導是激光雷達數據精度的保障，DJI L1通過高精度慣導御視覺輔助相機的結合保證高精度IMU數據的輸出。

實時點云LIVEVIEW（APP端實時三維點云）

在pilot上實時展示點云數據，掌握第①手作業現場信息，短時間內為決策者提供數據支持。

1、一邊掃描一邊顯示模型，可隨時清理顯示內容

2、可切換顯示點云、拍照或點云與拍照分屏

3、可選上色模式：可見光、反射率、高度

4、可針對點云進行位置、距離、面積的測量

5、POL：快速標記興趣目標

6、觸屏拖動、旋轉、縮放模型

數據處理（大疆智圖后處理）

1、支持版本：大疆智圖V2.4版本

2、一鍵式處理：選擇激光雷達文件目錄，會自動識別文件夾中的點云、照片、GNSS、慣導和基站數據

3、可選擇上色模式：可見光、反射率、高度、回波數

4、可選擇模型格式：LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB；后續還將支持三維實景模型輸出

5、支持基礎測量：點、線、面、體