国产麻豆精品视频_亚洲一级二级三级在线免费观看_午夜精品久久久久久久久久久_亚洲午夜免费电影_欧美一级电影网站_国产成人av一区二区三区在线_午夜亚洲国产au精品一区二区_亚洲国产成人va在线观看天堂 _亚洲一区二区影院_国产精品一区二区男女羞羞无遮挡 _中文字幕一区日韩精品欧美_欧美亚洲国产一区二区三区_亚洲一区在线观看视频_欧美一区二区三区影视_日韩理论片一区二区_国内精品伊人久久久久av一坑

技術文章

Technical articles

當前位置:首頁技術文章大疆精靈 4 RTK技術參數

大疆精靈 4 RTK技術參數

更新時間:2020-08-10點擊次數:5883

飛行器

重量(含槳和電池)1391 g
軸距350 mm
*大起飛海拔*度6000 m
*大上升速度6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)
*大下降速度3 m/s
*大水平飛行速度50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)
*大可傾斜角度25°(定位模式)
35°(姿態模式)
*大旋轉角速度150°/s(姿態模式)
飛行時間約 30 分鐘
工作環境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(*,美國)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(*) / NCC(*中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
圖像位置補償相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行*度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行*度(單位:米)
采集單次飛行*大作業面積約 1 km2(飛行*度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)
可控轉動范圍俯仰:-90°至 +30°
速度測量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s(*度 2 米,光照充足)
*度測量范圍0 - 10 m
精que懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(*度 2 米,光照充足)
*度測量范圍0 - 10 m
精que懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
FOV前/后:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前后70° ,左右50°
測量頻率前/后:10 Hz; 
下視: 20 Hz
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(*像素 2048 萬)
鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動)
機械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片*大分辨率4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
錄像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
設計*畫幅5640×3710
有效畫幅5472×3648
視頻*大碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存儲卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,*大支持 128 GB 容量
工作環境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環境溫度-10℃至 40℃
*大充電功率160 W

遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量4920 mAh
電壓7.6 V
電池類型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作環境溫度-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓17.4 V
額定功率160 W

 

GNSS

單頻*靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)
多頻多系統*精度 RTK GNSS使用頻點:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

*次定位時間:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩定系統3-軸(俯仰、橫滾、偏航)
可控轉動范圍俯仰:-90°至 +30°
*大控制轉速俯仰:90°/s
角度抖動量±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知范圍0.2 - 7 m
FOV水平70° 
垂直±10°
測量頻率10 Hz
使用環境表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(*,美國)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信號*大有效距離FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
功率16 W(典型值)
顯示設備5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
內存 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V
工作環境溫度5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作環境溫度5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他*和地區) 
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
信號*大有效距離FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (無干擾、無遮擋) 
內置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 
移動設備支架適用于平板電腦或手機
工作環境溫度0° 至 40° C 

 

国产麻豆精品视频_亚洲一级二级三级在线免费观看_午夜精品久久久久久久久久久_亚洲午夜免费电影_欧美一级电影网站_国产成人av一区二区三区在线_午夜亚洲国产au精品一区二区_亚洲国产成人va在线观看天堂 _亚洲一区二区影院_国产精品一区二区男女羞羞无遮挡 _中文字幕一区日韩精品欧美_欧美亚洲国产一区二区三区_亚洲一区在线观看视频_欧美一区二区三区影视_日韩理论片一区二区_国内精品伊人久久久久av一坑

            国产精品伊人色| 亚洲人成人一区二区在线观看| 欧美在线一二三区| 91中文字精品一区二区| 国产99久久久国产精品| 国产成人三级在线观看| 国产精品一区二区黑丝| 国产69精品久久777的优势| 成人永久免费视频| 成人sese在线| 91在线播放视频| 久久精品人人做人人爽电影| 久久久久欧美| 中文字幕色一区二区| 欧美三级日韩在线| 精品久久久久久久久久久久包黑料| 精品国产伦一区二区三区观看方式| 精品噜噜噜噜久久久久久久久试看| 久久嫩草精品久久久精品| 国产日韩欧美激情| 亚洲日本va午夜在线影院| 亚洲制服丝袜在线| 美日韩一区二区三区| 国产乱码一区二区三区| 99久久精品免费看| 欧美精品亚洲| 欧美日韩美少妇| 2023国产一二三区日本精品2022| 国产欧美一区二区精品秋霞影院 | 精品欧美一区二区久久久伦| 欧美成人在线免费观看| 欧美在线不卡视频| 久久久久国色av免费看影院| 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 日韩国产精品久久久久久亚洲| 国产一区二区免费在线| 99精品在线直播| 一区二区不卡视频| 久久久五月婷婷| 亚洲aaa精品| 成人免费看视频| 日本成人黄色| 日韩一区二区在线观看视频| 亚洲视频你懂的| 国产精品一区二区黑丝| 久久综合色一本| 日韩一区二区三区四区| 一区二区不卡在线视频 午夜欧美不卡在| 国产伦精一区二区三区| 欧美激情论坛| 日韩欧美国产三级电影视频| 一区二区三区免费在线观看| 粉嫩一区二区三区性色av| 日韩国产精品一区二区三区| 日韩免费高清电影| 香蕉久久一区二区不卡无毒影院| 国产成人久久精品77777最新版本| 免费看成人av| 2020国产精品自拍| 麻豆精品精品国产自在97香蕉| 国产高清精品一区二区三区| 欧美日韩精品一区二区天天拍小说| 中文字幕在线免费不卡| 国产成人av资源| 在线观看一区二区三区三州| 欧美极品少妇xxxxⅹ高跟鞋| 国产精品综合视频| 四虎永久国产精品| 国产免费成人在线视频| 国产精品中文有码| 在线观看福利一区| 亚洲精品伦理在线| 成人自拍视频网站| 日韩欧美区一区二| 久久国产精品99久久久久久老狼| 久久精品国产美女| 欧美国产日产图区| 成人av网站在线| 91精品麻豆日日躁夜夜躁| 天堂成人免费av电影一区| 精品一区国产| 国产欧美久久久精品影院| 国产jizzjizz一区二区| 欧美视频在线不卡| 日韩在线观看一区二区| 日韩欧美三级电影| 亚洲视频一区在线| 精品日韩欧美| 国产精品私房写真福利视频| 91在线国产观看| 精品国产凹凸成av人导航| 国产精品综合视频| 91精品国产综合久久久久| 男女男精品视频网| 一本大道久久a久久精品综合| 亚洲一区二区影院| 久久婷婷开心| 亚洲免费观看在线观看| 精品久久sese| 自拍偷拍亚洲综合| 精品国产一区二区三区日日嗨 | 亚洲人成小说网站色在线| 国产伦精品一区二区三区免费视频| 精品国产乱码久久| av资源网一区| 久久精品视频在线免费观看| 99精品国产视频| 欧美国产一区二区| 国产日韩一区二区| 综合av第一页| 亚洲精品一区二区三区樱花 | 久久影院午夜片一区| av不卡在线播放| 久久久久久**毛片大全| 99国产高清| 中文字幕一区二| 免费国产一区| 婷婷久久综合九色综合绿巨人| 一本一道久久a久久综合精品| 日韩不卡一二三区| 91精品国产色综合久久不卡蜜臀| 成人午夜又粗又硬又大| 国产欧美日韩另类视频免费观看| 精品麻豆av| 日韩高清电影一区| 欧美一区二区大片| 99高清视频有精品视频| 亚洲人成网站色在线观看| 亚洲成色www久久网站| 秋霞午夜av一区二区三区| 欧美精品久久久久久久久老牛影院| 风间由美一区二区av101| 国产拍欧美日韩视频二区| 女女同性女同一区二区三区91| 亚洲1区2区3区视频| 欧美精品丝袜久久久中文字幕| 成人午夜av电影| 国产精品国产三级国产有无不卡| 日韩精品欧美专区| 美国精品在线观看| 久久九九久精品国产免费直播| 久久亚洲国产精品日日av夜夜| 天天操天天综合网| 日韩欧美在线影院| 久久久久久久久久久久久9999| 日产欧产美韩系列久久99| 欧美一卡2卡三卡4卡5免费| 动漫3d精品一区二区三区 | 免费在线观看一区二区三区| 日韩欧美一卡二卡| 欧美1o一11sex性hdhd| 久久91精品国产91久久小草| 国产三级欧美三级| 一本色道婷婷久久欧美 | 久久婷婷开心| 极品少妇xxxx精品少妇偷拍| 欧美激情综合五月色丁香小说| 亚洲韩国在线| 91影院在线免费观看| 亚洲bdsm女犯bdsm网站| 久久一区二区三区四区| 自拍偷拍亚洲色图欧美| 91网上在线视频| 日韩综合小视频| 久久久久久99久久久精品网站| 一本大道久久a久久综合婷婷 | 激情伦成人综合小说| 蜜臀久久99精品久久久久久9| 久久精品一区二区三区四区| 色天天综合久久久久综合片| 97se亚洲国产综合自在线| 日韩精品午夜视频| 国产精品水嫩水嫩| 欧美日韩精品一区二区天天拍小说| 久草精品电影| 成人激情图片网| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ| 国产精品久99| 日韩三级免费观看| 在线成人性视频| 精品伦精品一区二区三区视频| 丰满白嫩尤物一区二区| 日韩精品电影在线观看| 国产精品麻豆一区二区 | 精品国产免费人成电影在线观看四季| 欧洲在线视频一区| 999国产在线| 国产精品99久久久久久久vr| 亚洲成在线观看| 国产精品美女久久久久av爽李琼 | 亚洲国产精品人人做人人爽| 久久久精品国产免大香伊 | 欧美亚洲尤物久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看 | 99久久久精品免费观看国产蜜| 久久精品国产精品亚洲精品| 亚洲一区二区三区三| 《视频一区视频二区| 国产欧美日本一区二区三区| 日韩免费一区二区三区在线播放|